Wespen zijn te herkennen aan hun geel-zwarte achterlijf. Bijen hebben eerder bruinkleurige strepen. Hommels zijn forser gebouwd en zijn sterk behaard.
Wespen kunnen zowel sociaal (als groep samen in een nest) of solitair zijn. Wespennesten komen ondergronds voor, alsook in bomen en in en rond huizen. De nesten worden gebouwd op basis van houtresten en andere natuurlijk afval, en voelen aan als samengedrukt papier of karton.
Wespen kunnen erg agressief zijn, vooral als ze zich bedreigd voelen of hun nest wordt verstoord. Daarbij zullen zij de verstoorder trachten te steken. Wespen hebben geen weerhaakjes aan de angel en kunnen telkens opnieuw steken. Een steek van een gewone is een aantal uren tot zelfs een paar dagen flink pijnlijk, en gaat vaak gepaard met een fikse zwelling ter plaatse. Wespensteken zijn pas dodelijk bij 15 à 40 steken /kg lichaamsgewicht. Sommige personen zijn evenwel echter extra gevoelig, en kunnen sterk allergische reacties vertonen.